會顛勺的 AI 機器人來了，家務能力滿分
隨著 AI 技術的飛速發展，機器人應用的範圍愈加廣泛。在各種專用功能機器人盛行的市場中，通用型 AI 機器人憑藉其廣泛的適應性，成為科技界的重點研發方向。
大模型加持，S1 機器人展現驚人性能
來自星塵智能公司的自研 AI 機器人 Astribot S1，以其出色的操作性能在同規格機器人中脫穎而出。在未經加速處理的影片中，S1 機器人展現了強大的家居和工作場景應用能力。透過模仿學習，S1 機器人能靈活執行疊衣、分揀物品、顛鍋炒菜、吸塵清潔等複雜任務，建立了新的 AI 機器人標準。目前，S1 機器人已接入大模型測試，預計在 2024 年內完成商業化。
星塵智能：打造人人都能負擔的 AI 助理
星塵智能 CEO 來傑表示，他們公司的目標是讓數十億人擁有 AI 機器人助理。對他們而言，新一代 AI 機器人是如同人的延伸，能學習、思考和行動，並使用人類的工具和設備，完成家務、照顧家庭，甚至適應環境和變化。來傑認為，這樣的世界需要數百萬甚至數十億個機器人，他們歡迎各界提出更多需求，讓 S1 的能力持續進步。
核心技術突破，軟硬體協同效應
星塵智能研發團隊在軟硬體協同上取得了關鍵性突破。S1 機器人的研發歷時一年，同時具備智慧大腦（軟件）和敏捷的身體（硬件）。
在軟件方面，S1 機器人支援視頻、動態捕捉和遙操作等多種數據收集方式，可使用強化學習、模仿學習和多模態大模型等方法完成學習和訓練，實現連續的智慧化和多任務泛化能力提升。
在硬件方面，S1 機器人搭載了自研的高性能電機傳動系統，整合了控制、感測、傳動和驅動等複雜系統，為機器人提供了接近工業機器人的敏捷、靈活和精準動態操作能力。此外，S1 機器人的頭部、手臂和軀幹皆為模組化設計，可按不同需求靈活組裝或拆卸，提升任務適應性。
值得一提的是，星塵智能採用以力為中心的創新設計方法，讓 S1 機器人具備近似協作機器人的安全性，能精準控制與人體、物體和環境的交互力度，在運動過程中不傷人、不傷物、不傷己。
創新團隊，志在顛覆產業
星塵智能創辦人來傑擁有豐富的機器人研發經驗，曾任職於騰訊機器人實驗室、百度小度機器人等知名企業。他設計過多款新型機器人，並持續推動機器人與人工智能技術的結合。星塵智能團隊背景多元，成員來自騰訊、谷歌、優必選、百度和華為等前沿科技公司，在解決技術難題和將創新產品推向市場方面擁有豐富的經驗。
星塵智能（Astribot）的名字源自拉丁古諺語「Ad astra per aspera」，意為「穿越苦旅，以達星塵」。來傑表示，AI 機器人走進千家萬戶仍需五年到十年的努力。他歡迎有志於此的夥伴加入團隊，共同實現 AI 機器人從夢想變為現實的願景。
觀點與評語：AI 機器人時代即將來臨
星塵智能發布的 AI 機器人 S1 展現了強大的技術實力和廣闊的應用前景。隨著大模型的加持和軟硬體協同技術的突破，AI 機器人正在快速走向實用化和普及化。未來，AI 機器人有望在各行各業發揮重要作用，解放人力、提升生產力，並為人類生活帶來更多的便利與創新。
我們期待星塵智能和其他 AI 技術領軍企業持續探索創新，加快 AI 機器人技術的發展，早日實現 AI 機器人時代的到來。